Picanha na CHurrasqueira:
00:00 Aquecendo a churrasqueira

1. Acenda a churrasqueira e espere aquecer bem (Quando a brasa estiver bem uniforme

 01:18 1ª Forma - Picanha no Espeto (igual de churrascaria) 

1. Corte na parte de trás da peça dois pedaços com +- 3 dedos de espessura

2. Espete a carne em forma de medalhão

3. Salpique Sal de parrilha

4. coloque na lateral da churrarqueira bem proximo a brasa

5. vire algumas vezes até que esteja dourada

6. Sirva pequenas fatias tirando a "casca", volte a churrasqueira em seguida com um pouco de sal

03:35 2ª Forma - Picanha Grelhada (bifes) 

1. Corte Bifes de +- 1 dedo e meio de espessura

2. Coloque sobre a grelha com a gordura mais proxima da lateral (onde tem a brasa)

3. Salpique Sal de Parrilha ou Sal Grosso a gosto

4. Espere dourar(selar) de um lado e vire apenas uma vez

5. Quando o sulco da carne (liquido vermelho) começar a sair por cima retire a carne da churrasqueira e deixe descançar por 1 min

6. corte a seguir e sirva

05:20 3ª Forma - Picanha Inteira na churrasqueira

1. Coloque a peça inteira da Picanha com a gordura pra baixo na grelha

2. Deixe a gordura dourar bem e vire

3. Assim que a carne selar (dourar) por igual retire a peça inteira 

4. Corte a peça em steakes mais grossos (+- 3 dedos) e leve-os a grelha novamente

5. Espere dourar(selar) de um lado e vire apenas uma vez

6. Quando o sulco da carne (liquido vermelho) começar a sair por cima retire a carne da churrasqueira e deixe descançar por 1 min

7. corte a seguir e sirva